公司提供視覺技術,根據相機所拍樣品上的MARK點,計算出實際位置應用范圍:

  (1)機器人對位-機器人抓取物體、組裝、貼合

  實用案例:自動打螺絲機,貼合機,取料機

  (2)平臺對位-UVW對位平臺

  實用案例:玻璃蓋板印刷,LCM和TP貼合定位

  (3)其他-CNC、其他軸控機構

視覺引導機器人

視覺引導機器人

  定位物品邊緣信息:

  通過對物品的邊緣信息,找到特征定位點,從特征定位點進行對機械手的引導,從而實現識別校正;

視覺引導機器人

視覺引導機器人

  說明:

  a) A通過對物品的邊緣信息,得到邊緣的直線;

  B通過對物品的圓形點位信息,得到圓形點位;

  b) A通過物品兩邊直線,可得到兩條直線交點,從而計算物品邊緣中心點坐標;

  B通過計算圓心與圓形,或者真個9點區域的圓心,作為識別的特征點;

  c) 通過每次檢測重復的物品的特征點,計算偏移量;

  通過相機校正,得到實際偏移量發送給機械手進行定位;


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